Dyfais lanhau yw'r system mopiau di-dwylo sy'n cyflawni gweithrediad dolen gaeedig o "wasgu dŵr-mopio-dychwelyd dŵr" trwy ei chynllun strwythur ffisegol. Nid yw'n dibynnu ar drydan; mae ei graidd yn gorwedd yng ngweithrediad cydgysylltiedig y gwialen bwysedd, sianeli tywys dŵr, a phen mop fflat y tu mewn i'r bwced. Pan gaiff ei wasgu i lawr, caiff y pen mop ei wasgu'n rymus, ac mae dŵr yn llifo'n awtomatig yn ôl i'r bwced ar hyd y sianeli; pan gaiff ei godi, mae'r pen mop yn dychwelyd i'w safle gwreiddiol ac yn parhau i fod ychydig yn llaith. Deilliodd y rhesymeg hunan-lanhau fecanyddol hon o arloesiadau glanhau cartrefi Japaneaidd mor gynnar â'r 1980au. Ar ôl optimeiddio strwythurol, disodlodd y weithred wrinio traddodiadol yn raddol, gan leihau cyswllt llaw â baw a lleihau'r risg o anafiadau straen ailadroddus i'r cefn. Mae hefyd wedi'i ymgorffori yn argymhellion peirianneg ffactorau dynol cartref modern.
Mae pen y mop wedi'i wneud o ffibrau trwchus, dwysedd uchel, sy'n amsugno dŵr yn gyflym ac yn ei gadw'n dda. Nid yw'n diferu pan fydd yn wlyb ac nid yw'n lintio pan fydd yn sych. Ar ôl ei ddefnyddio, hongianwch ef ar rac wal i'w sychu'n aer dros nos, a bydd mor blewog â newydd.
