Offeryn glanhau hir sy'n cynnwys handlen a phen yw mop, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer sgwrio lloriau. Ei ragflaenydd oedd rag; roedd ychwanegu handlen hir yn gwella effeithlonrwydd glanhau yn sylweddol, gan arwain at ei ddatblygu'n offeryn annibynnol. Roedd mopiau traddodiadol yn cael eu gwneud trwy rwymo stribedi o frethyn i ddolen bren, strwythur syml a rhad.
Wrth i ddeunyddiau llawr esblygu, bu mopiau'n arloesi'n barhaus mewn dylunio a deunyddiau. Yn yr 20fed ganrif, ymddangosodd modelau gwell gyda swyddogaethau wrinio a sbin-sychu, gan ddatrys y broblem o lanhau pennau mop anghyfleus.
Esblygodd deunyddiau pen mop o stribedi cotwm i ficroffibr, PVA, ac eraill. Daeth PVA, oherwydd ei amsugnedd uchel a rhwyddineb wrinio, yn ddewis cyffredin ar gyfer ceginau ac ystafelloedd ymolchi. Yn strwythurol, datblygwyd mopiau crank i leihau gwasgariad malurion, ac roedd dyluniadau megis cylchdroi gyriant deuol a dolenni estynadwy yn gwella hyblygrwydd. Ehangodd rhai mopiau newydd i fod yn waliau glanhau, nenfydau, a gofodau tri dimensiwn eraill, gan ddod yn offer glanhau amlswyddogaethol.
